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焊接机器人出现故障现象

放大字体  缩小字体 发布日期:2020-01-27 16:41:10    浏览次数:1622
导读

焊接机器人的长期使用往往会因为某些不知名因素,出现一些小意外,导致焊接效果不尽人意,好比说以下几类:1、出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。2、飞溅过多问

      焊接机器人的长期使用往往会因为某些不知名因素,出现一些小意外,导致焊接效果不尽人意,好比说以下几类:


    1、出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。


    2、飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。


    (3、出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。


    4、出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。


    5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。

焊接机器人


焊接机器人

 
(文/小编)
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