行星齿轮传动的定义及特点
齿轮传动在各种机器和机械设备中已获得了较广泛的应用。例如，起重机械、工程机械、冶金机械、建筑机械、石油机械、纺织机械、机床、汽车、飞机、火炮、船舶和仪器、仪表中均采用了齿轮传动。在上述各种机器设备和机械传动装置中，为了减速、增速和变速等特殊用途，经常采用一 系列互相啮合的齿轮所组成的传动系统，在《机械原理》中，便将上述的齿轮传动系统统称之为轮系。
一、行星齿轮传动的定义
轮系可由各种类型的齿轮副组成。由锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆轮组成的轮系，称为空间轮系；而由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面系统。本书主要讨论平面轮系的设计问题。
根据齿轮系运转时其各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。
1.普通齿轮传动（定轴轮系）
当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何轴线位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均互相平行，则称为平行轴齿轮传动；如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）。
2.行星齿轮传动（行星轮系）
当齿轮系运转时，如果组成该齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮，如图1（a）所示。在上述齿轮传动中，齿轮a、b和构件x均绕几何轴线OO转动，而齿轮c是活套在构件x的轴Oc上，它一方面绕自身的几何轴线Oc旋转（自转），同时又随着几何轴线Oc绕固定的几何轴线OO旋转（公转），即齿轮c作行星运行；因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系。